Monday, December 3, 2012

CANopen Protocol- Baudrate and Pin Assignment

Baud rate                                     Bus Length

1Mbps-------------------------------------- 25m
750Kbps------------------------------------ 50m
500Kbps(Default)------------------------- 100m
250Kbps------------------------------------ 250m
125Kbps------------------------------------ 500m

Pin assignment for RJ45 for CAN bus wiring.


Pin No.                                      Signal Name                            Description

   1                                              CAN_H                                CAN_H bus line
   2                                              CAN_L                                CAN_L bus line
   3                                              CAN_GND                           Ground
   4                                                 ---                                     Reserved
   5                                                 ---                                     Reserved
   6                                                 ----                                    Reserved
   7                                              CAN_GND                           Ground
   8                                                 ---                                     Reserved

No comments:

Post a Comment

Note: Only a member of this blog may post a comment.